台湾省与祖国大陆隔海相望，要将台湾设备正规报关海运回大陆，需要遵循一系列步骤和注意事项。以下是一个详细的流程指南：

一、了解政策与规定

进口政策：详细了解大陆对台湾设备的进口政策、法规及限制，确保所进口设备符合相关规定。

税率政策：关注税率政策的变化，合理利用税收优惠政策，降低关税成本。

二、准备报关资料

基本资料：包括设备名称、型号、规格、数量、生产日期、原值、折旧情况、当前状态等详细信息。

商业文件：商业发票、装箱单、运输合同、原产地证书（如需）等。

特殊文件：针对特定设备，如机电设备，可能需要进口许可证；二手设备可能需要提供设备照片、说明、所有权证明及检验报告等。

三、办理出口手续

签订合同：与台湾供应商签订购货合同，明确双方的权利和义务。

申报出口：在台湾办理出口报关手续，包括出口货物申报、核销申报等。这些手续需要与海运代理合作，提前准备材料，确保海关出口审核通过。

四、选择海运代理与订舱

了解信息：提前了解各家国际货运代理的运输时间、航线、船期以及费用等信息。

选择代理：选择合适的国际货运代理，并根据实际情况向其提供货物信息、运费等，以便其办理相应的订舱业务。

安排发货：在订舱完成后，办理出口报检报关及其他出口手续，然后安排货物发运。建议提前与监管部门沟通好检验检疫等相关业务，以确保货物的安全出运。

五、货物到达大陆后的清关流程

提交资料：货物到达大陆后，需要委托报关代理公司处理进口报关事宜。报关代理公司将根据企业提供的资料，向海关提交进口报关单及相关文件。

海关查验：海关在收到报关单后，会对货物进行查验，确保货物与报关单上的信息一致。

缴纳税费：根据货物的种类和进口税率，企业需要向海关缴纳关税和其他相关税费。

办理放行：在海关查验无误且税费缴纳完毕后，海关将办理放行手续，并出具放行证明。

六、提取与配送货物

提取货物：企业或其代理可以凭借放行证明和其他相关文件，前往指定的仓库或码头提货。

安排配送：根据实际情况，选择合适的运输方式，将货物配送至目的地。

七、注意事项

准确填写单证：在填写提单、发票、装箱单等单证资料时，必须仔细、准确、完整，以避免因单证问题导致的清关延误或退货。

选择信誉良好的代理：选择具有丰富经验和良好信誉的报关代理公司和海运代理公司，可以确保报关和运输过程的顺利进行。

合理规划时间：提前规划好运输时间，避开高峰期和节假日等繁忙时段，以减少等待时间和额外费用。

将台湾设备正规报关海运回大陆需要通过详细了解政策、准备报关资料、办理出口手续、选择海运代理与订舱、货物到达大陆后的清关流程以及提取与配送货物等步骤，以确定设备安全地发回大陆。