泰国中药材安息香在青岛港进口清关，需完成以下手续：

确认进口资质和文件：

确保进口企业具备药品经营许可证或药品生产许可证，以及进出口经营权。

准备必要的文件，包括进口合同、发票、装箱单、提单、原产地证、植检证、进口药品通关单等。

确认安息香是否需要办理进口药材批件，特别是涉及濒危物种时需提供濒危证。

海关编码归类和税费计算：

确认安息香的HS编码，以便准确计算关税和增值税。例如，安息香的HS编码可能为1211903999，进口关税为6%（中国-东盟协定关税为0%），增值税为9%。

报关和报检：

向海关提交报关单及相关文件，进行报关申报。

海关可能对货物进行查验，确保其符合质量和卫生标准。

联系口岸药检所进行药材抽样检测，确保产品符合中国药典标准。

缴纳税费：

根据海关出具的税单，及时缴纳进口关税和增值税。

清关放行和后续处理：

海关查验和药检合格后，获得放行通知书。

货物可存放在保税仓或一般贸易监管仓，等待进一步处理或运往客户。

注意事项：

确保安息香的包装符合海关要求，提供完整的包装清单。

注意农残问题，国外种植的中药材可能因农药残留超标而被退运。

提前了解安息香是否属于濒危物种，避免因缺乏濒危证而导致清关延误。