台湾到大陆的海运门对门正关货运是一个涉及多个环节的复杂过程，以下是对该过程的详细解析：

一、前期准备

市场调研与合同签订：在准备将货物从台湾运送到大陆之前，需要进行市场调研，了解大陆市场的需求、进口限制、禁止进口物品等信息。根据调研结果，与大陆进口商签订进口合同，明确买卖双方的权利和义务。

准备文件：根据大陆的进口政策，准备相应的文件，如商业发票、装箱单、合同、提单、原产地证明（如适用）、台湾出口许可证（如适用）、进口许可证（如适用）、商检证书（如适用）等。这些文件将用于后续的报关报检等流程。

选择物流代理：选择一个经验丰富、信誉良好的物流代理，能够提供门对门的物流服务，确保货物安全、准时地到达目的地。

二、运输与装箱

运输方式选择：海运是台湾到大陆常用的运输方式之一，虽然时间较长，但成本相对较低，适合对时间要求不高的货物。根据货物的数量和目的地，可以选择散货船、拼箱服务或集装箱船等不同的船运方式。

装箱与检查：按照海运标准和船公司的具体要求对货物进行装箱，确保货物与集装箱之间留有足够的间隙，以防止货物在运输过程中互相摩擦损坏。同时，对货物进行仔细核对和检查，确保货物信息与单证一致。

三、报关与清关

出口报关：在货物出发前，需要在台湾办理出口报关手续，包括提交相关文件、缴纳出口增值税、关税等费用。

海运运输：货物通过海运方式运输到大陆港口。运输时间取决于具体的港口和航线，但一般可以在相对稳定的时间内完成。

进口报关：货物到达大陆港口后，需要办理进口报关手续。这包括提交必要的文件、缴纳进口增值税、消费税等相关税费。部分进口货物还需要进行检验检疫，提交报检单、提供样品检测等。

四、派送与收货

货物派送：在货物清关完毕后，物流公司会安排将货物派送至客户指定的地址。在派送前，物流公司会与客户确认收货地址和联系方式，确保货物能够准确无误地送达。

收货确认：客户在收到货物后，需要进行验收确认。如发现问题，应及时与物流公司联系沟通解决。

五、时效与费用

时效：台湾到大陆的海运门对门正关货运时效一般在数天到数周不等，具体时间取决于运输方式、港口和航线、报关清关效率等多种因素。

费用：费用包括海运运费、报关费、清关费、税费、保险费等。具体费用因货物种类、数量、运输方式等因素而异。